一、 引言
1. 1中频交-直流点焊机控制器工作原理
三相交流 50/60Hz 电源输入,经整流、滤波变成平滑的直流电,以IGBT/K1作开关器件产生交替的电压输出,通过调整 高 频 (5KHz) 工 作 的IGBT/K2的开通脉冲宽度实现设定焊接电流输出。
1.2 中频交-直流点焊机控制器电流波形与工频控制器电流波形对比
1.3焊接电流波形
这是奇数次焊接时电流波形,直流部分为正;下图为偶数次焊接电流波形。直流部分为负。这样的目的是防止变压器在磁化。特别注意的是直流焊接时间不能太长,电流也需要选择合适。否则造成焊接变压器的输出电流不够或变压器损坏!
1.4 相对于普通的工频控制器,交流逆变控制器有着如下的优点:
1、 三相交流电源输入,用电平衡;功率因素高;
2、 对相同的焊接工件,焊接时间缩短,省电;焊接稳定区加大;电极寿命增长;
3、 铝、镀锌板、高张力钢、不锈钢、镁合金、碳钢、钛各种材质均可焊接,焊接效果良好;
4、 减少飞溅;
5、 对电流的快速响应控制提高了焊接质量。
6、 与交流单相式相比热效率高,可实现无飞溅的高品质焊接。
如图1所示,交流逆变式电源没有受相位控制的中端时间,可持续提供恒定的热量,从而实现短时间、高效率的焊接。如图2所示,使用单相交流电源时,焊接部位的温度会间断升高,导致最高温度值很高,容易发生飞溅,与此相比,交流逆变式使焊接部位温度连续上升,均匀加热,能有效控制定电流峰值。因此,使用交流逆变电源,不仅热效率高,还可以实现无飞溅,安全稳定的高品质的焊接效果。
二、 中频交-直流点焊机控制器系统组成
如图所示:整个控制系统由控制器、中频变压器、工件组成。其中控制器又包含多个部分,有电源驱动、整流部分、电容器组、IGBT、以及中心控制部分。
主要特点:
1、 逆变输出频率:25~400HZ;
2、 可编程最多64套焊接规范;
3、 三段加热过程:预热、焊接、回火;其中焊接段中可以自己定义递增和递减段;
4、 可编程压力控制,最多可定义10个压力段;
5、 可编程输出I/O口:可编程3段输出,更好地与PLC、机器人等适配;
6、 焊点计数功能;
技术参数
1、 输入电压:三相380V,50HZ/60HZ,电源波动+10%,-20%;
2、 输出电压:单相PWM 输出 500V;
3、 输出电流:依控制器型号而定,输出电流峰值为400A,800A,1200A;
4、 冷却水:流量 6L/min(400A),12L/miin(800A),18L/min(1200A);温度≤30℃;
5、 工作环境温度:0~50℃;
6、 气阀规格:DC24V;
三、 工作方式
中频交-直流点焊机控制器可以有两种工作方式:普通点焊和缝焊。
1、 点焊:起动信号开始后即开始焊接过程,焊接结束后发出焊接完成信号。每套焊接规范中都有一个“禁止起动”参数,可以允许或禁止起动,此参数为ON时不允许使用该焊接规范;为OFF时可以使用该套焊接规范。下图为点焊时的工作时序图:
2、 连续点焊:连续点焊过程中,如果起动开关一直保持有效,那么电磁阀输出在维持时间过后会断开,焊钳张开,然后休止时间有效。休止时间过后电磁阀会再次闭合,重新开始下一个焊接过程。下图为连续焊接
时的工作时序图:
3、 缝焊方式:此方式分为常规及三脚起动方式
a)、当编程参数中的脉冲起动无效(即为OFF)时,缝焊的起动为常规起动方式。即起动后,第二脉冲的循环输出形成缝焊过程,随着焊轮转动,电流一直输出,直至起动信号无效。即焊接过程结束。时序图如下:
b)、三脚起动时序图如下:
工作在缝焊方式时,第一段电流为焊接电流设定值,循环过程中可以切换成4种不同的焊接电流。当编程参数缝焊定时设置为“ON”时,编程器定时切换焊接电流有效。当缝焊定时设定为“OFF”时,端子选择焊接电流有效。
1)、端子切换缝焊时焊接电流
缝焊时多段电流选择表
X11-2 X11-3
OFF OFF 焊接电流
OFF ON 缝段2电流
ON OFF 缝段3电流
ON ON 缝段4电流
2)、编程器定时切换焊接电流
缝段1时间:1~9999ms 对应 焊接电流,此电流和时间必须有;
缝段2时间:1~9999ms 对应 缝段2电流
缝段3时间:1~9999ms 对应 缝段3电流
缝段4时间:此段电流必须,缝焊定时结束此段。持续时间由起动开关控制。当设定时间未到,起动开关无效,那么焊接结束。
4、 冷却比率(0%——99.99%):每半周期中,无焊接电流的时间